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亚博竞彩网站|用RaspberryPi树莓派做双轮车

2020-09-15 16:27:01

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树莓为首RaspberryPi有40pinGPIO资源,不只想利用觉得惜,所以周边的扩展板也应运而生。本课程中用于Adafruit所出品的PiPlate做到一台双马达遥控车Adafruit可知的PiPlate可以必要忽在RaspberryPi的GPIO脚位上,并有小型工作区可以制作非常简单的电路。想焊也可以迭加面包板。以下是本台机器人的范例程序代码,用于Python撰写。

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定义了三个动作:平回头、左转与右转。importRPi.GPIOasGPIOimporttimeGPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(17,GPIO.OUT)GPIO.setup(18,GPIO.OUT)GPIO.setup(22,GPIO.OUT)GPIO.setup(23,GPIO.OUT)GPIO.setup(24,GPIO.OUT)GPIO.setup(25,GPIO.OUT)defstraight():GPIO.output(17,GPIO.HIGH)GPIO.output(18,GPIO.HIGH)GPIO.output(22,GPIO.HIGH)GPIO.output(23,GPIO.HIGH)GPIO.output(24,GPIO.HIGH)GPIO.output(25,GPIO.HIGH)time.sleep(1)GPIO.output(17,GPIO.LOW)GPIO.output(18,GPIO.LOW)GPIO.output(22,GPIO.LOW)GPIO.output(23,GPIO.LOW)GPIO.output(24,GPIO.LOW)GPIO.output(25,GPIO.LOW)time.sleep(1)returndefright():GPIO.output(17,GPIO.HIGH)GPIO.output(18,GPIO.HIGH)GPIO.output(22,GPIO.HIGH)time.sleep(0.5)straight()defleft():GPIO.output(23,GPIO.HIGH)GPIO.output(24,GPIO.HIGH)GPIO.output(25,GPIO.HIGH)time.sleep(0.5)straight()while1:straight()time.sleep(5)right()time.sleep(5)left()time.sleep(5)GPIO.cleanup()已完成后展出作者:阿吉老师更加多精彩文章请求注目微信公众号?-亚博竞彩。

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